Reyner Iván Yparrea Arreola

Profesor de Tiempo Completo e investigador en ingeniería electrónica y mecatrónica, especializado en robótica móvil, percepción multimodal y sistemas embebidos.

Formación académica

• Doctorado en Ciencias en Ingeniería Mecánica, Instituto Politécnico Nacional (ESIME Zacatenco), 2026
• Maestría en Administración, Universidad Juárez del Estado de Durango, 2022
• Ingeniería Electrónica, Instituto Tecnológico de Durango, 2008

Investigación y producción académica

Capítulo de libro

• Uso del algoritmo k-means de entrenamiento, para la identificación de alumnos con dificultades para el aprendizaje del idioma inglés. Aportes Multidisciplinarios desde la Estadística y la Probabilidad, Ciencias Exactas y Sociales (BUAP), 2026.
• Shoulder Joint Biomodel Analysis Ligaments Based on the Finite Element Method. Progress in Biomaterials and Biomedical Engineering, págs. 53–64, Springer Nature Switzerland, 2026.

Artículo indexado

• Diseño mecánico y fabricación de línea automatizada para el lavado de botellas de vidrio con retroalimentación de agua. Ingeniería, investigación y tecnología (UNAM), Vol. 26, N.º 3, 2025.
• Numerical Analysis Applying a Complex Model of the Foot Bone Structure Under Loading Conditions During Race Walking Practice. Computation (MDPI), Vol. 13, N.º 11, pág. 249, 2025.
• Numerical evaluation of the effectiveness of the use of endplates in front wings in formula one cars under multiple track operating conditions. Fluids (MDPI), Vol. 9, N.º 10, pág. 232, 2024.

Artículo arbitrado

• Harmonic Frequency Transformer with Fault Query Decoder: A Physics-Inspired Deep Learning Architecture for Bearing Fault Diagnosis in the Spectral Domain. SSRN (Preprint), 2026.
• Estudio numérico de los campos de esfuerzos y el Factor de Intensidad de Esfuerzos en una placa con un agujero en forma de rombo. UNED, 2024.

Congreso

• Predicting Stress Intensity Factor in Symmetric Cracked Geometries Using Deep Learning. Proceedings of the Computer Vision Conference (CVC) 2026, Vol. 2, págs. 338–356. Springer Nature, 2026.
• Diseño y análisis numérico de chasis para robot terrestre de rescate. Memorias del Congreso Multidisciplinario de Ciencias Aplicadas en Latinoamérica (COMCAPLA 2024), UAM / UV / UNAM (pp. 695–705), 2024.

Ponencia

• Biomechanical Evaluation of a Hip Joint Bio-model using Finite Element Analysis. Congreso Internacional de Cuerpos Académicos UTD (COICAC-UTD 2026), 2026.
• Predicción del Factor de Intensidad de Esfuerzos en Componentes Agrietados Mediante Modelado Numérico y Deep Learning. Congreso Internacional de Cuerpos Académicos UTD (COICAC-UTD 2026), 2026.
• Desarrollo de Ruedas Mecanum de 250 Mm para Robótica. Congreso Internacional de Cuerpos Académicos UTD (COICAC-UTD 2026), 2026.

Ha dirigido 94 memorias de estadía de estudiantes de la UTD.